Giáo dục Steiner Waldorf (còn được gọi là Giáo dục Waldorf hay Giáo dục Steiner) được khởi xướng bởi Tiến sĩ Rudolf Steiner (1861–1925). Không chỉ là một nhà giáo dục, ông còn là một nhà triết học, nhà khoa học và tác giả sách.

Trường Waldorf đầu tiên là một trường tiểu học mang tên Freie Waldorfschule (trường Waldorf Tự Do), được thành lập vào năm 1919 tại Stuttgart, Đức. Đến năm 1926, cũng tại Stuttgart, lớp mầm non Waldorf đầu tiên được thành lập bởi bà Elisabeth Grunelius – người từng được Rudolf Steiner hướng dẫn về giáo dục mầm non Waldorf.

Mục tiêu của giáo dục Waldorf là nuôi dưỡng sự phát triển toàn diện của con người, hướng đến sự cân bằng giữa trí tuệ, cảm xúc và ý chí. Từ đó, trẻ có thể trở thành những cá nhân hài hòa, không chỉ có kiến thức và kỹ năng mà còn có nội lực mạnh mẽ, cảm xúc cân bằng và năng lực đối diện với những điều xảy đến trong cuộc đời.
Rudolf Steiner là người tiên phong cho quan điểm giáo dục dựa trên sự phát triển của trẻ ở từng giai đoạn, nhằm mang đến cho trẻ những trải nghiệm cần thiết và phù hợp vào đúng thời điểm.

Theo quan điểm của giáo dục Steiner, trẻ ở độ tuổi mầm non cần được sống trong một môi trường an toàn và an hòa, với bầu không khí gia đình tràn đầy tình yêu thương và sự ấm áp.

Tại các trường mầm non Waldorf, trẻ học thông qua sự bắt chước và trải nghiệm. Những hoạt động hằng ngày được sắp xếp nhịp nhàng như hơi thở tự nhiên – được gọi là “nhịp điệu” – bao gồm: chơi tự do, trò chơi vận động, sinh hoạt vòng tròn, nghe kể chuyện, giúp cô thực hiện các công việc nhà, cùng các hoạt động thủ công và nghệ thuật như vẽ màu nước, vẽ màu sáp, nặn sáp ong, làm bánh…

Xem kể chuyện rối, dã ngoại trong thiên nhiên, tham dự các lễ hội theo mùa và những buổi tiệc sinh nhật ý nghĩa cũng là những hoạt động quen thuộc tại trường. Mỗi hoạt động đều mang ý nghĩa riêng đối với sự phát triển toàn diện của trẻ, đồng thời giúp trẻ từng bước hình thành những kỹ năng cần thiết cho giai đoạn học thuật sau này và cả khi trưởng thành.

Trong bảy năm đầu đời, giáo dục Waldorf tập trung vào việc giúp trẻ phát triển một cơ thể lành mạnh bằng cách nuôi dưỡng nhịp điệu vốn có bên trong trẻ và hỗ trợ trẻ tập trung các nguồn lực cho quá trình xây dựng cơ thể vật lý. Việc phân tán năng lượng của trẻ quá sớm cho các hoạt động như học đọc, tập viết, làm toán hay tiếp nhận những kiến thức mang tính lý thuyết, học thuật được xem là không phù hợp với giai đoạn mầm non.

Mặc dù vậy, mọi hoạt động trong lớp mầm non đều góp phần chuẩn bị một cách tự nhiên cho sự sẵn sàng học đọc, học viết của trẻ khi bước vào lớp 1.

Ngày nay, giáo dục Waldorf đã có mặt tại hơn 100 quốc gia trên thế giới, với hơn 2.000 trường mẫu giáo cùng khoảng 1.100 trường tiểu học và trung học.

Tại Việt Nam, giáo dục Steiner Waldorf bắt đầu có mặt từ năm 2000, nhờ những nỗ lực của bà Thanh Cherry – một nhà giáo dục đã có 23 năm điều hành và làm giáo viên mầm non tại chính ngôi trường Waldorf do bà sáng lập ở Úc. Đến nay, bà đã có gần 50 năm cống hiến cho sự phát triển của giáo dục Steiner quốc tế cũng như Việt Nam, với nhiều vai trò như: diễn giả, tác giả sách, điều phối và giảng dạy cho các khóa đào tạo giáo viên, cố vấn cho các giáo viên và trường Waldorf, cố vấn và điều phối các tổ chức/hiệp hội giáo dục Steiner Waldorf,…

Trong những năm 2000-2003, với sự hỗ trợ của bà Thanh Cherry, ba nhóm mầm non Steiner đầu tiên đã ra đời là Diệu Giác, Thanh Lan và Thỏ Trắng (nay là Mầm non Tre Xanh). Tuy vậy, phải đến giai đoạn 2015–2016, Việt Nam mới lần lượt có thêm bốn trường/nhóm mầm non Steiner được thành lập, trong đó có Mầm non Hoa Xuyến Chi Steiner tại TP. Hồ Chí Minh. Có thể nói, đây là những trường/nhóm mầm non tiên phong của giáo dục Steiner tại Việt Nam. Hiện tại, trên cả nước đã có hơn 50 trường/nhóm mầm non Steiner cùng một số cơ sở giáo dục ứng dụng triết lý giáo dục Steiner Waldorf.

Mầm non Hoa Xuyến Chi Steiner là thành viên chính thức của SWAVN – Cộng đồng Steiner Waldorf Việt Nam